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HK-4D2Y 四軸焊錫機控制系統(tǒng)
HK-4D2Y 四軸焊錫機控制系統(tǒng)-大
HK-4D2Y 四軸焊錫機控制系統(tǒng)
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HK-4D2Y 四軸焊錫機控制系統(tǒng)
四軸焊錫機控制系統(tǒng)
HK-4D2Y 四軸焊錫機控制系統(tǒng)具有3-5個電機控制軸,可支持龍門式三軸、三軸+旋轉軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉軸自動焊錫運動控制,基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動焊錫控制方式的需要。運動控制主板具有256M存儲空間,可存儲1000個焊錫加工文件,每個文件可存儲4000個焊錫加工編程點,可支持在沒有手持編程器連接下工作。
功能特點
1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補(真正的硬件三維空間圓弧,并非線段擬合)。
2. 雙Y功能,Y軸切換時無需做回原點動作。
3. 具有A軸旋轉軸,旋轉軸可與XY路徑切線跟隨。
4. 拐角處理可以設定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級,實現(xiàn)拐的平滑過渡。
5. DXF文件轉換功能,可將CAD做好的焊錫路徑圖導出DXF文件轉成焊錫文件。
6. 對編程點的編輯可有30次的“撤銷”、“重做”,有效防止誤操作。
7. 焊錫參數(shù)設置以編程點的方式設置,可實現(xiàn)在同一個焊錫加工過程中不同區(qū)域有不同的焊錫參數(shù)設置。
8. 在回原點動作時各軸回到原點后X、Y、Z三個軸同時進行原點捕獲動作。
9. 具有全拼中文輸入法。

電機軸數(shù) 3-5軸輸出,分別為XYZ三維坐標軸,A軸旋轉軸,實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸,可實現(xiàn)帶旋轉軸的雙Y軸焊錫機臺控制
脈沖輸出頻率 4MHz的直線插補,2MHz的圓弧插補(包括三軸空間圓弧插補),以電機每轉20000個脈沖為例,可達到6000轉/分,足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機5000轉/分的要求
可編程輸入輸出            各12路獨立專用的可編程輸入輸出,均采用光耦隔離,每路輸出電流最大可達500mA
程序存儲空間 主板256MB,可存儲1000個焊錫文件,每個文件4000個編程點;手持編程器16MB,可存儲開機畫面、焊錫文件,在多臺機器互相拷貝焊錫文件尤其有用
外部接口 兩路串口,一個U盤口
手持編程器 采用480 x 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏
外形尺寸 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272
電源 DC24V/2A


主板尺寸:




手持編程器尺寸: