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HK-3D-F00 三軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-3D-F00 三軸點膠機控制系統(tǒng)-大
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三軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-3D-F00 三軸點膠機控制系統(tǒng)具有3-5個電機控制軸,可支持龍門式三軸、三軸+旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸、三軸+2Y軸+旋轉(zhuǎn)軸自動點膠運動控制,基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富,同時可以顯示內(nèi)容豐富的開機畫面。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制點膠加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤復制)。采用ARM+DSP+FPGA控制方案,具有強大的運算能力,速度刷新時間非常小,運動控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板具有256M存儲空間,可存儲1000個點膠加工文件,每個文件可存儲4000個點膠加工編程點,可支持在沒有手持編程器連接下工作,點膠加工文件可用撥碼盤或數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
功能特點
1. 三維空間直線插補、三維空間圓弧插補(真正的硬件三維空間圓弧,并非線段擬合)。
2. 拐角處理可以設定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級,實現(xiàn)拐的平滑過渡。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能,可將CAD做好的點膠路徑圖導出DXF文件轉(zhuǎn)成點膠文件。
4. 對編程點的編輯可有30次的“撤銷”“重做”,有效防止誤操作。
5. 點膠參數(shù)設置以編程點的方式設置,可實現(xiàn)在同一個點膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點膠參數(shù)設置。
6. 在回原點動作時各軸回到原點后XYZ三個軸同時進行原點捕獲動作。
7. 具有全拼中文輸入法。

電機軸數(shù) 3軸,支持3D直線及3D圓弧硬件插補運動
脈沖輸出頻率 最高頻率4MHz,加減速速度刷新時間0.1mS
可編程輸入輸出 6路通用輸入,6路通用輸出
專用輸入輸出  XYZ軸原點信號輸入,8路功能按鍵輸入,一路點膠信號輸出, 一路剎車器控制信號輸出
程序存儲空間 1000組加工文件,每組存3999個編程點
外部接口 兩路串口,一個U盤口
手持編程器  采用480 x 272像素、1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏
外形尺寸 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272
電源 DC24V/2A

主板尺寸:




手持編程器尺寸: