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0755-27726892
HK-DM556 數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
HK-DM556 數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器-大
HK-DM556 數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
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HK-DM556 數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
數(shù)字式兩相步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

HK-DM556 是本公司推出的高性能數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,采用數(shù)字 Smart-PID 自適應(yīng)控流技術(shù),具有高轉(zhuǎn)速、大扭矩、低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱等優(yōu)越的性能,能夠滿足大多數(shù)場合的應(yīng)用需要。由于采用內(nèi)置微細(xì)分技術(shù),即使在低細(xì)分的條件下,也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部集成了參數(shù)自動(dòng)整定功能,能夠針對不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù),最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。

功能特點(diǎn)
1. 全新 32 位 DSP 技術(shù)
2. 可驅(qū)動(dòng) 4、6、8 線兩相步進(jìn)電機(jī)
3. 超低振動(dòng)噪聲
4. 光耦隔離差分信號(hào)輸入,兼容 5V~24V 信號(hào)
5. 內(nèi)置高細(xì)分
6. 脈沖響應(yīng)頻率最高可達(dá) 300KHz
7. 參數(shù)上電自動(dòng)整定功能
8. 電流設(shè)定方便,可在 0.1~5.6A 任意選擇
9. 變電流控制使電機(jī)發(fā)熱降低
10. 細(xì)分設(shè)定范圍為 200~51200
11. 靜止時(shí)電流自動(dòng)減半
12. 具有過流、過壓、欠壓、缺相等保護(hù)功能

1、電氣指標(biāo)

數(shù)
最小值 典型值 最大值 單位
連續(xù)輸出電流 0.1 - 5.6 A
電源電壓 20 24 50 Vdc
邏輯輸入電流 7 10 20 mA
脈沖頻率 0 - 300 KHz
絕緣電阻 50 - -


2、使用環(huán)境及參數(shù)

冷卻方 自然冷卻或強(qiáng)制風(fēng)冷
使用環(huán)境 場合 盡量遠(yuǎn)離其他發(fā)熱的設(shè)備,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大 及強(qiáng)振動(dòng)場所、禁止有可燃?xì)怏w和導(dǎo)電灰塵。
溫度 0℃~50℃
濕度 40~90%RH(不結(jié)露)
振動(dòng) 10~55Hz / 0.15mm
保存溫度 -20℃~80℃
重量 200


3、接口描述

1)控制信號(hào)接口

名稱 功能 注釋
PUL+
脈沖信號(hào)光耦正端
接信號(hào)電源 +5~24V 輸入,高于 24V 需接限流電阻。
PUL-
脈沖信號(hào)光耦負(fù)端
下降沿有效,當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)開始運(yùn)行,脈沖寬度 應(yīng)大于 2.5μs。
DIR+
方向信號(hào)光耦正端
接信號(hào)電源 +5~24V 輸入,高于 24V 需接限流電阻。
DIR-
方向信號(hào)光耦負(fù)端
高/低電平信號(hào)改變電機(jī)換向,為保證電機(jī)可靠換向,方向信號(hào)應(yīng)先于脈沖信號(hào)至少 125μs 建立。
ENA+
使能信號(hào)光耦正端

接信號(hào)電源 +5~24V 輸入,高于 24V 需接限流電阻。

ENA-
使能信號(hào)光耦負(fù)端
低電平時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流,電機(jī)處于自由狀態(tài)。
OUT+
輸出信號(hào)光耦正端
OUT 口為光電隔離 OC 輸出,最高承受電 35VDC,最大導(dǎo)通電流 100mA。
OUT-
輸出信號(hào)光耦負(fù)端
連接到控制負(fù)載模塊的 GND

2)強(qiáng)電接口

名稱 注釋
GND
直流電源負(fù)極。
VDC
電源正極,范圍20-50V。
A+、A-
電機(jī) 相線圈。
B+、B-
電機(jī) 相線圈。

4、驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行參數(shù)設(shè)定

HK-DM556 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器采用 8 位撥碼開關(guān)設(shè)定驅(qū)動(dòng)器電流、靜止電流及驅(qū)動(dòng)器細(xì)分。具體設(shè)置項(xiàng)如下:

1)運(yùn)行電流設(shè)定

電流峰峰值 電流有效值 SW1 SW2 SW3
1.4A 1.0A OFF OFF OFF
2.1A 1.5A ON OFF OFF
2.7A 1.9A OFF ON OFF
3.2A 2.3A ON ON OFF
3.8A 2.7A OFF OFF ON
4.3A 3.1A ON OFF ON
4.9A 3.5A OFF ON ON
5.6A 4.0A ON ON ON

2)靜止電流設(shè)定

SW4
OFF 50%
ON 90%

3)細(xì)分設(shè)定

步數(shù)/轉(zhuǎn) SW5 SW6 SW7 SW8
3600 ON ON ON ON
400 OFF ON ON ON
800 ON OFF ON ON
1600 OFF OFF ON ON
3200 ON ON OFF ON
6400 OFF ON OFF ON
12800 ON OFF OFF ON
25600 OFF OFF OFF ON
1000 ON ON ON OFF
2000 OFF ON ON OFF
4000 ON OFF ON OFF
5000 OFF OFF ON OFF
8000 ON ON OFF OFF
10000 OFF ON OFF OFF
20000 ON OFF OFF OFF
25000 OFF OFF OFF OFF