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HK-6D-A303 六軸焊錫機控制系統(tǒng)
HK-6D-A303 六軸焊錫機控制系統(tǒng)-大
HK-6D-A303 六軸焊錫機控制系統(tǒng)
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HK-6D-A303 六軸焊錫機控制系統(tǒng)
六軸焊錫機控制系統(tǒng)
HK-6D-A303 六軸焊錫機控制系統(tǒng)具有6個電機控制軸，可支持XYZA+送錫、XYZA+2Y+送錫的自動焊錫運動控制，滿足了平臺式和雙平臺式自動焊錫控制的需要。手持編程器采用480 * 272 像素的高清真彩色4.3寸液晶顯示屏，使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接，速率更高、抗干擾性更強。通過手持編程器可以用U盤接口來對系統(tǒng)進行升級備份方便設(shè)備量產(chǎn)。系統(tǒng)采用ARM+DSP控制方案，具有強大的運算能力，速度刷新時間非常小，運動控制加減速性能優(yōu)越，可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板可存儲至少50個焊錫加工文件，每個文件可存儲2000個焊錫加工編程點。
功能特點
1. 完善的焊錫工藝功能，具有點焊、拖焊功能；豐富的手工教導(dǎo)功能及圖形預(yù)覽功能。
2. 空間跑點拐角采用拋物線式過渡處理，相比圓弧過渡路徑短，效率高。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能，可將CAD做好的焊錫位置圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成焊錫文件。
4. 具有區(qū)域陣列復(fù)制，平移運算，批量編輯，單步運行，指定I/O輸入輸出等功能。
5. 系統(tǒng)具有自動執(zhí)行功能、自動復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時間計時器等功能。
6. 具有可設(shè)置角度的烙鐵慢速靠近點位的動作功能。
7. 在回原點動作時，各軸回到原點后各軸同時進行原點捕獲動作，降低回原點誤差。
8. 具有多樣化的抖錫功能，清洗功能，雙MARK點校正功能。
9. 每條點位編程有獨立的三次送錫設(shè)置，抖錫設(shè)置，靠近設(shè)置，靈活的批量修改功能。
10. 具有全拼中文輸入法。

電機軸數(shù) 6軸輸出，分別為XYZ三維坐標(biāo)軸，A軸旋轉(zhuǎn)軸，實現(xiàn)雙Y軸功能的Y2擴展軸，以及送錫軸，可實現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸的單雙Y軸焊錫機臺控制
脈沖輸出頻率 1MHz的直線插補，500KHz的圓弧插補（包括三軸空間圓弧插補）
可編程輸入輸出 共24路輸入，16路輸出
專用輸入輸出 專用輸入(XYZRY2原點、6-啟動/暫停、7-暫停、8-復(fù)位/急停按鈕)
程序存儲空間 可至少存儲100個焊錫文件，每個文件1300個編程點
手持編程器 采用480 * 272像素高清真彩色4.3寸液晶顯示屏
工作電壓 DC24V

主板尺寸：


手持編程器尺寸：