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HK-3D-U101 三軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-3D-U101 三軸點膠機控制系統(tǒng)-大
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三軸點膠機控制系統(tǒng)
HK-3D-U101三軸點膠機控制系統(tǒng)具有3個電機控制軸,可支持龍門式三軸自動點膠運動控制,基本滿足了現(xiàn)有的龍門式自動點膠控制方式的需要。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富。主板與手持編程器之間使用工業(yè)現(xiàn)場總線通信連接,速率更高、抗干擾性更強。手持編程器可以存儲點膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺設備使用中可用手持編程器相互復制點膠加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤復制)。采用ARM+DSP控制方案,具有強大的運算能力,速度刷新時間非常小,運動控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運動。運動控制主板具有32M存儲空間,可存儲150個點膠加工文件,每個文件可存儲1900個點膠加工編程點,可支持在沒有手持編程器連接下工作,點膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
功能特點
1. 豐富的運動指令和輔助指令集、方便友好的文件教導和編輯功能,并提供了批量修改、陣列復制、圖形平移、圖形縮放、自動圓角等多種高級編輯功能。
2. 拐角處理可以設定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級,實現(xiàn)拐的平滑過渡。
3. DXF文件轉(zhuǎn)換功能,可將CAD做好的點膠路徑圖導出DXF文件轉(zhuǎn)成點膠文件。
4. 對編程點的編輯可有10次的“撤銷”、“重做”,有效防止誤操作。
5. 點膠參數(shù)設置以編程點的方式設置,可實現(xiàn)在同一個點膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點膠參數(shù)設置。
6. 在回原點動作時,各軸回到原點后X、Y、Z三個軸同時進行原點捕獲動作。
7. 支持隱藏菜單功能。
8. 支持軌跡滯后開膠功能和提前關(guān)膠功能,解決起點和終點堆膠問題。

電機軸數(shù) 3軸,支持3D直線及3D圓弧硬件插補運動
脈沖輸出頻率 最高頻率4MHz,加減速速度刷新時間0.1mS
可編程輸入輸出 12路通用輸入,6路通用輸出
專用輸入輸出 XYZ軸原點復用信號輸入,12路功能按鍵復用輸入,一路點膠信號復用輸出, 一路剎車器控制信號復用輸出
程序存儲空間 150組加工文件,每組存1900個編程點
外部接口 一個U盤口
手持編程器 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272
外形尺寸 150mm*94mm
電源 DC24V/2A

主板尺寸:



手持編程器尺寸:



數(shù)碼管尺寸: