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HK-6D-U301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
HK-6D-U301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)-大
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HK-6D-U301 六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)
六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)

HK-6D-U301六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)具有6個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門式三軸、三軸+單/雙旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸等自動(dòng)點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富。手持編程器可以存儲(chǔ)點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點(diǎn)膠加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤復(fù)制)。采用ARM+DSP控制方案,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板具有128M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)100個(gè)點(diǎn)膠加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)2600個(gè)點(diǎn)膠加工編程點(diǎn),可支持在沒有手持編程器連接下工作,點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。

功能特點(diǎn)
1. 電機(jī)軸輸出:6軸輸出,分別為X/Y/Z三維坐標(biāo)軸,A軸旋轉(zhuǎn)軸,B軸旋轉(zhuǎn)軸,實(shí)現(xiàn)雙Y軸功能的2Y擴(kuò)展軸,可實(shí)現(xiàn)帶旋轉(zhuǎn)軸或雙Y軸點(diǎn)膠機(jī)臺(tái)控制。
2. 加減速特性:S型曲線加減速模式,加減速加速度獨(dú)立設(shè)置;10K的速度刷新頻率,讓機(jī)械響應(yīng)性能更好,噪音更小。
3. 脈沖輸出頻率:4MHz的直線插補(bǔ),2MHz的圓弧插補(bǔ)(包括三軸空間圓弧插補(bǔ)),以電機(jī)每轉(zhuǎn)20000個(gè)脈沖為例,可達(dá)到6000轉(zhuǎn)/分,足以滿足現(xiàn)有的高速伺服電機(jī)5000轉(zhuǎn)/分的要求。
4. 可編程輸入輸出:24路可編程輸入,16路可編程輸出,均采用光耦隔離,每路輸出電流最大可達(dá)500mA。
5. 支持3位數(shù)碼管接口,可快速選擇切換0-99的100個(gè)點(diǎn)膠文件。
6. 三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)。
7. 具有A軸,B軸旋轉(zhuǎn)軸,旋轉(zhuǎn)軸可與XY路徑切線跟隨。
8. 拐角處理可以設(shè)定速度與路徑吻合度的優(yōu)先級(jí),實(shí)現(xiàn)拐的平滑過渡。
9. DXF文件轉(zhuǎn)換功能,可將CAD做好的點(diǎn)膠路徑圖導(dǎo)出DXF文件轉(zhuǎn)成點(diǎn)膠文件。
10. 點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置以編程點(diǎn)的方式設(shè)置,可實(shí)現(xiàn)在同一個(gè)點(diǎn)膠加工過程中不同區(qū)域有不同的點(diǎn)膠參數(shù)設(shè)置。

電機(jī)軸數(shù) 6軸,支持三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ)
脈沖輸出頻率 最高頻率4MHz,加減速速度刷新時(shí)間0.1mS
可編程輸入輸出 24路通用輸入,16路通用輸出
專用輸入輸出 X、Y、Z、A、B、2Y軸原點(diǎn)信號(hào)輸入,8路功能按鍵輸入,一路點(diǎn)膠信號(hào)輸出, 一路剎車器控制信號(hào)輸出
程序存儲(chǔ)空間 100組加工文件,每組存2600個(gè)編程點(diǎn)
外部接口 兩路串口,一個(gè)U盤口
手持編程器 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272
儲(chǔ)存空間 主板128MB,手持編程器16MB
電源 
DC24V/5A

主板尺寸:



手持編程器尺寸:




數(shù)碼管尺寸: