HK-6D-U301六軸點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)具有6個(gè)電機(jī)控制軸,可支持龍門式三軸、三軸+單/雙旋轉(zhuǎn)軸、三軸+2Y軸等自動(dòng)點(diǎn)膠運(yùn)動(dòng)控制。使用的手持編程器采用480 * 272 像素的1600萬色真彩色5寸液晶顯示屏,使編程菜單內(nèi)容更豐富。手持編程器可以存儲(chǔ)點(diǎn)膠加工文件、系統(tǒng)配置文件,在多臺(tái)設(shè)備使用中可用手持編程器相互復(fù)制點(diǎn)膠加工文件或系統(tǒng)配置文件(也可使用U盤復(fù)制)。采用ARM+DSP控制方案,具有強(qiáng)大的運(yùn)算能力,速度刷新時(shí)間非常小,運(yùn)動(dòng)控制加減速性能優(yōu)越,可支持高精度高速三維直線、三維空間圓弧運(yùn)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)控制主板具有128M存儲(chǔ)空間,可存儲(chǔ)100個(gè)點(diǎn)膠加工文件,每個(gè)文件可存儲(chǔ)2600個(gè)點(diǎn)膠加工編程點(diǎn),可支持在沒有手持編程器連接下工作,點(diǎn)膠加工文件可用數(shù)碼管加按鍵方式選擇。
電機(jī)軸數(shù) | 6軸,支持三維空間直線插補(bǔ)、三維空間圓弧插補(bǔ) |
脈沖輸出頻率 | 最高頻率4MHz,加減速速度刷新時(shí)間0.1mS |
可編程輸入輸出 | 24路通用輸入,16路通用輸出 |
專用輸入輸出 | X、Y、Z、A、B、2Y軸原點(diǎn)信號(hào)輸入,8路功能按鍵輸入,一路點(diǎn)膠信號(hào)輸出, 一路剎車器控制信號(hào)輸出 |
程序存儲(chǔ)空間 | 100組加工文件,每組存2600個(gè)編程點(diǎn) |
外部接口 | 兩路串口,一個(gè)U盤口 |
手持編程器 | 5寸真彩色液晶屏,分辨率480*272 |
儲(chǔ)存空間 |
主板128MB,手持編程器16MB |
電源 |
DC24V/5A |
主板尺寸:
手持編程器尺寸:
數(shù)碼管尺寸: