在工業(yè)生產(chǎn)中,很多地方都需要用到點(diǎn)膠設(shè)備,比如集成電路、半導(dǎo)體封裝、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件(如繼電器、揚(yáng)聲器)、電子部件、汽車部件等等。
最初出現(xiàn)的是手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī),缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分,靠人工的手持出膠頭進(jìn)行點(diǎn)膠操作。由于缺少了機(jī)械運(yùn)動(dòng)比分,造成運(yùn)行效率低下。此外,手工點(diǎn)膠操作復(fù)雜、速度慢、精確度低、容易出錯(cuò),而且無(wú)法進(jìn)行復(fù)雜圖形的操作,更無(wú)法實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化。
隨著科技的發(fā)展,市場(chǎng)上要求速度快,效率高,精度高的設(shè)備才能滿足當(dāng)前的需求,因此就出現(xiàn)了全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。但為了與點(diǎn)膠機(jī)器人更加簡(jiǎn)單快速地交流,把想法傳達(dá)給點(diǎn)膠機(jī)器人,使機(jī)點(diǎn)膠器人按照人的意志和點(diǎn)膠工藝的要求來(lái)運(yùn)動(dòng),于是出現(xiàn)加入視覺(jué)系統(tǒng)的全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。為點(diǎn)膠設(shè)備裝上工業(yè)鏡頭,在pc上安裝編程軟件,就可以很簡(jiǎn)易地控制點(diǎn)膠機(jī)器人,發(fā)送各種運(yùn)動(dòng)指令,執(zhí)行各種圖形的點(diǎn)膠。
安裝視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的優(yōu)勢(shì):
1、同樣產(chǎn)能下,相比傳統(tǒng)手工點(diǎn)膠,可大量節(jié)約人力。
2、操作簡(jiǎn)單,產(chǎn)品隨意擺放,視覺(jué)可自動(dòng)識(shí)別,生產(chǎn)效率和質(zhì)量翻漲,點(diǎn)膠效率是傳統(tǒng)點(diǎn)膠的多倍。
3、有效控制點(diǎn)膠量,將誤差值大大縮小。
4、運(yùn)行精度高,重復(fù)精度高。
5、封閉空間內(nèi)點(diǎn)膠,減少有毒物質(zhì)對(duì)人體的損害。
6、視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)是電腦編程,相機(jī)360度自動(dòng)掃描定位,不需要模具,操作簡(jiǎn)單。
7、高精準(zhǔn)、快速及穩(wěn)定的點(diǎn)膠品質(zhì)。
8、可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的點(diǎn)膠全自動(dòng)化,解決了當(dāng)前工廠所面臨的招工難、用工荒的問(wèn)題;并且解決了員工的上崗培訓(xùn)周期長(zhǎng)的問(wèn)題。
視覺(jué)點(diǎn)膠機(jī)的視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的最有價(jià)值的機(jī)制,只需要把程序設(shè)置好,無(wú)論多復(fù)雜的點(diǎn)膠工藝,都能做到一直穩(wěn)定快速地完成工作,可以確保點(diǎn)膠的精度與速度。所以,給點(diǎn)膠設(shè)備安裝視覺(jué)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是非常重要的。